假设a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2) a*b=x1x2+y1y2+z1z2 |a|=√(x1^2+y1^2+z1^2).|b|=√(x2^2+y2^2+z2^2) cosθ=a*b/(|a|*|b|) 角θ=arccosθ麻烦采纳，谢谢!
