简单的说，UPCS0已经被TI移除。本身已无用。你把这句改为如下即可：USBPLLCTL = UPFDEN + UPLLEN ;（是的，在if和else后面两处是一样的，不用怀疑，这样没问题的。）
检查你的头文件中是否包含此常量的定义，如果拼写不符则需要修改。
