帰りましょう 和帰ろう都是意志形么？有什么区别

这两个字的意思是一样的，但一个是敬体，一个是简体。
日语动词的意志形的简体由动词的未然形加上推量助动词う、よう构成。如果是敬体意志形，则用动词连用形加ましょう的形式。ましょ是敬体助动词ます的未然形。
助动词う接在五段动词未然形后。五段动词有两种未然形，一种是把词尾变成ア段假名，可以后续否定助动词ない；另一种是把词尾变成お段假名，后续助动词う，表示意志。如：
书く　书こう
泳ぐ　泳ごう
话す　话そう
待つ　待とう
死ぬ　死のう
呼ぶ　呼ぼう
読む　読もう
作る　作ろう
洗う　洗おう
助动词よう接在一段动词、サ变动词、カ变动词的未然形后面。如：
见る　见よう
食べる　食べよう
する　しよう
来る　来よう
う、よう接在动词未然形后面的时候，主语是第一人称，可以表示意志，主语是第二人称时，可以表示劝诱，主语为第三人称时，可以表示推量。如：
この仕事は私たちがやろう（やりましょう）。
田中さん、一杯饮もう（饮みましょう）。
今日叔母も来よう（来るでしょう）。
希望我能帮助你解疑释惑。

所谓简体和礼貌体的区别啊，
或者说当你用前者时会给人一种毕恭毕敬的感觉，而用后者时虽然意思一样，却会让人感到很随意。就这种区别。

意思一样，使用场合不一样
帰りましょう　尊敬的表达，多用于和年长者说话，比较正式的场合，陌生人之间，对老师，公司的上级等都是这个口气
帰ろう 很随便的简体，多是朋友之间，同学之间，对年龄比自己小的人