stm32芯片有两个引脚叫做boot1和boot0，在下载程序的时候boot1接地，boot0接3.3V高电平，接好后按下复位键，然后开始用usb转串口也就是ini说的usb转rs232下载程序，下载程序完成后boot0接地，按下复位键，程序开始运行。mcuisp底下有个地方也是得设置，如果设置不对也是下载不了的，详情请看图。
如果利用串口下载不了的，那可以使用ulink或者JTAG，这个你的自己去了解了，我没法跟你讲什么是ulink或者JTAG。
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