消除恐怕是不可能的，只能是减小。比如有的碰撞，人听不见，但逃不过有的动物的耳朵。要减小碰撞的声音，1）减小碰撞时的速度，2）改变碰撞条件。1）解释略。2）：比如两个铁球在水泥地上碰撞和在沙漠上碰撞，沙漠因为会吸收一部分碰撞能量，致使沙漠上碰撞声音会减小一点。再比如在水里，碰撞，水吸收碰撞的能量会更大一些，所以水里碰撞的声音会更小一点。
1消除声源（这就消除了）
2用隔声材料（这只能减弱，或者真空下碰撞能消除）
3碰撞部位用缓冲物质
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