PN212是分频脉冲输出，和你接受的指令无关。你可以这样这PN20E=1048576，PN210=2048 。这样设置就是你发2048个脉冲，电机转一圈。如果你想发5000个脉冲是电机走一圈，那只要修改PN210=5000就可以了。以此类推。
