跆拳道不太清楚,有人把外扫脚(或外摆腿)也叫做勾踢,我练的是JKD,腿法部分来源于跆拳道,写一点供大家参考吧,勾踢侧重的是速度,无论是出腿还是收回,也有的拳手喜欢在勾踢后直接用脚锁住对手的下肢以控制其移动,而侧踢则有些像一般意义上的鞭腿,重在接触目标时将力量泄在目标上,尤其是后脚的侧踢,由于惯性则不能快速的将腿回收。不知道和跆拳道的是不是一样。