混合建模：对于LiDAR点云数据，球面模型不能很好地利用这种高密度的三维数据点。因此，我们设计了一种新型的混合模型，它包括：\一个小区域的“元变形“（例如，在我们的例子中的单元格），\子变形”为一个局部区域中的变形，该区域中变形或多或少是统一或者连续的，（还有）和\形变映射“，它用于描述完整区域（的变形）。有了这样的混合变形模型，我们能够提供一个大监控区域的非均匀变形的包含更多信息的描述。另外，可以根据这个混合模型逐渐计算出变形量。
基于单元格的变形计算。为了有效地将混合变形模型应用于一个大的区域，并有效地计算变形图，我们设计了一种新的独立的基于单元格的变形计算框架。有了这个框架，我们能够自动地逐渐计算变形的信息，从元变形的单元格，子变形的局部区域，最后到变形图的完整区域。这个框架有三个主要步骤（技术部分），即\拆分“，\检测”和\合并“。
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