鲜牛奶是以生鲜牛奶为原料，不添加任何辅料，经巴氏杀菌或超高温灭菌工艺生产出的产品。而含乳饮料是以鲜乳或乳制品为原料，经加工调配制成的产品。鲜牛奶和含乳饮料主要区别有以下两个方面：鲜牛奶中的蛋白质含量一般不低于2.9%，而含乳饮料通常在1.0%以上。鲜牛奶和含乳饮料在包装物上都应有明显的标识，即“鲜牛奶”或“含乳饮料”。
