飞植保无人机基本知识

飞植保无人机基本知识

　　无人机是无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。那么，下面是我为大家分享飞植保无人机基本知识，欢迎大家阅读浏览。

　　Q：无人机本身携带的药量有限，虽然速度快作业面积大，但是成本也高。和人工机械相比哪个有优势呢?A：无人机载药量是有限的，但是我们基本打的的原液，水的比例比较小，药量没变，药水浓度非常高。另外，无人机风力大，雾化效果好，所以效率和效果自然比人工高。Q：意思就是说，无人机的有效成分含量高?

　　A：恩，对。比如说一瓶药，人工打药一瓶药兑五斤水，飞机打药兑一斤水。

　　Q：植保机多少钱一台?A：电动的多旋翼两、三万到六、七万，油动、电动的单旋翼要十几-二十几万。

　　Q：公司卖的机器都很贵，可以自己组装么?

　　A：什么都不懂，能识别真假零部件吗?外观一样，商标一样，就是真货了?什么都不懂，就算自己组装好了，摔机或者出现其他问题，你自己也解决不了。

　　Q：操作有什么注意的吗?A：买回去植保无人机，需要严格按照要求操作，螺丝的松动都有可能造成砸机。

　　起飞之前检查每个地方的螺丝，观察作业地形，确定好飞行路线。如果喷洒操作技术不好，就有可能撞机。飞行之中有很多因素影响飞行高低，飞行速度、气流、风速等。

　　如果药箱里面液体的晃动，猛地加速药箱，里面的10公斤水的冲击力很大的，搞不好就失控。

　　Q：那起飞都有哪些检查工作呢?A：大致如下：螺丝是否紧固，电机是否松动，转动是否正常，GPS是否粘接牢固，药箱系统是否正常，电池电量是否充足，对讲机是否正常。

　　Q：具体来说，作业过程中的检查有什么方法，来判定是否正常。

　　A：基本可以通过听、摸、看的方式。

　　一听：电机的噪声、桨的切风声、螺丝松动机体的振动声，飞行的异常声响、水泵的工作声音。

　　二摸：电机电调的温度，电机的虚位和松动桨的松动机臂的松动。

　　三看：飞行姿态的稳定性，出水的状态，飞控系统指示灯等，起飞以后先悬停前进后退检查下是否异常，避免飞远以后出现问题。

　　Q：作业过程中，有什么注意事项?

　　A：如果发现设备有任何异常，必须马上停止飞行，仔细全面检查，直到消除问题再飞行。

　　Q：加药时，能直接把药液倒到药箱里吗?

　　A：千万不能，药液对药箱有腐蚀性，不能直接倒入农药，有的需要添加好几种农药配比，直接混倒有可能产生化学反应，结晶，堵塞喷头，影响飞机的雾化效果。

　　Q：应该怎么加药呢?

　　A：先用带刻度的桶，加水、到农药、再加水，然后搅拌均匀。加水的`时候注意不能把水洒到机身机臂里，会烧坏电调的，最好用漏斗，漏斗口再丝袜缠一缠，过滤效果更高。

　　Q：工作结束后，清洗方面有没有什么要注意的?A：要对机体药箱进行清洗，注意不能让电调、中心板内航电进水。再检查螺丝是否紧固，脚架、机臂、电机、桨是重点。

　　药箱和水管里面必须把残留的农药排干净，在加满清水排一遍，拆掉喷头清洗喷头，防治时间长了会堵塞喷头。

　　Q：植保环境都有什么问题?

　　A：地块小 植保作业所在地为普通农村田地，大多数地块大小介于3-8亩之间，起降频率太高，并不是每块都连在一起，转场次数增加，田间道路难走，飞机过重，配套东西太多，这些都大大降低了作业效率，因此接订单的时候一定要先询问当地的农田情况之后再做决定。

　　树林多 田地周围被大量的树林包围，飞机飞行危险系数增加。到处可见高压线，对飞机的电子磁罗盘影响较大，增加了飞机不稳定因素。

　　围观农民多 农民对飞机比较好奇，到新地方打药会引起围观，这是特别危险的现象，无论起飞还是降落都对飞手产生很大的影响和压力，飞机失控的时候会伤人，打药的时候田地周围二十米之内禁止入内，确保良好的喷洒环境。

　　Q：植保飞手要有什么操控技巧?

　　A：飞行高度 根据飞机喷洒效果，建议飞机飞行高度1-1.5m，如果飞行过低，不仅喷洒范围小影响作业效率，而且飞行过低极有可能被农作物拌到导致炸机。飞行过高，喷洒效果不好，农民怨声载道，适当的喷洒高度，利人利己。

　　飞行速度 原则上在保证安全和喷洒效果上飞行速度越快越好，效率就越高。在实际喷洒过程中对于十公斤机型，机身重量加上电池和药剂可以达到25kg，惯性较大，飞行过快，很难按照自己的想法去控制飞机的飞行姿态，出现掉高，停止困难等现象，加大了飞机事故率(也有可能是飞控种类不同，停止方式不同)十公斤建议飞行速度在5m/s比较合适。对于五公斤机型可以适当的提升一下速度，但也要视控制难易程度而定，建议不超过8m/s。

　　视觉误差 当飞机飞行距离过远的时候，人眼已经不能判断飞机到其他物体的距离，无论是前后还是左右，这次作业过程中的两次事故都与视觉误差有关。飞手和地勤配合失误，误判飞机到对面的剩余距离，导致飞机错过了最好的减速时机，挂在了树上。飞机停的时机正确，但在左右方向不能判断是否存在物体阻挡，导致飞机在平移的过程中碰到了树枝，坠机。这些问题无不反映了地勤的重要性，地勤要根据自己的判断给予飞手正确的信号指示。当然也可以从技术上做突破，使飞机可以自动判断停止的时机并作出相应的动作，目前已有规划路线自动飞行的技术，但是对于多数农田来不太适合。

安全飞行指引

植保机建议的飞行环境可以参考下：

1. 恶劣天气请勿飞行，如大风（风速 5 级或以上）、下雪、下雨、大雾天气等；

2. 请选择开阔，周围无高大建筑的场所作为飞行场地。大量使用钢筋的建筑物会影响指南针的工作，而且会遮挡 GPS 信号，导致飞行器的定位效果变差甚至无法定位；

3. 飞行时，请保持在视线范围内控制飞机，远离障碍物、人群、水面等；

4. 请勿在有高压线，通讯基站或是发射塔等区域飞行。以免遥控器受到干扰；

5. 不建议在在高原地区作业。