你把概念混淆了，静摩擦和滚动摩擦相混淆了，静摩擦也可以是滚动摩擦。如果汽车轮胎打滑那就是滑动摩擦，如果没打滑就是滚动摩擦，也是静摩擦。静摩擦不是狭义上的物体没有位移，而是接触面质点没有发生位移。汽车轮胎滚动，其轮胎与地面接触，接触点没有发生相对位置改变（没打滑）就是静摩擦了。
汽车已经在前进了就不是静摩擦，而是滚动摩擦。静摩擦是指物体有运动的趋势但无法运动，才叫静摩擦。
比如说推桌子，你没有推动，但桌子就有运动的趋势，所以说桌子就受到了静摩擦。
正常行驶时车轮与地面的摩擦应该分两种
一种是驱动轮应当是静摩擦，另一种是被动轮受到的是滚动摩擦
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