权力制约原则是指宪法规定了国家权力的各部分之间相互监督、彼此牵制，以保障公民权利的原则。权力制约原则在资本主义国家的宪法中主要表现为分权原则，在社会主义国家的宪法中主要表现为监督原则。
具体说来，在资本主义国家的宪法中，权力制约的原则主要表现为分权原则，在社会主义国家的宪法中，权力制约原则主要表现为监督原则。分权原则又称为分权制衡原则，是指资本主义国家把国家权力分成几个不同的部分，分别由不同的国家机关独立行使，这些国家机关在行使权力的过程中，保持一种相互牵制和相互平衡的关系。由巴黎公社首创、经马克思主义经典作家阐述与强调的监督原则，则在社会主义国家的宪法中得到了明确体现，并成为权力制约原则在社会主义宪法中的具体形式。首先，在人民与代表、国家机关及其工作人员的关系方面，一般都规定人民代表都由民主选举产生，对人民负责，受人民监督，人民对国家机关及其工作人员都可提出批评、意见和建议。其次，在不同国家机关之间的关系问题上，一般都规定了有关监督方面的内容。
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