从你描述来看，1ohm的采样电阻有些大了，采样电阻分压过大，会对系统造成影响，这是电阻分压采样电路的缺点，不过对你这个系统来说影响不大，因为你的目的只是测量电流，精度要求也不会很高
做电流测试首先要清楚量程是多少，你这个系统电池最大输出电流6A，而实际只有10W的负载，也就是输出电流不足1A，我们按照1A来算，采样电阻上产生的电压=1A*R=1V，显然太大了，这样负载上的电压只有11V了，建议换用0.1~0.3ohm
假如选用0.1ohm采样电阻，在电流1A时，分压为0.1V，不能直接接ADC，需要放大，如果你的ADC输入电压范围为0~5V，你可以设计一个50倍的放大电路，用同相比例放大电路比较简单，这样0~1A的电流到ADC这边就是0~5V的电压，转换之后得到的数据范围为0~65535（16位ADC）
至于你担心的电流很大的问题完全不用担心，极限情况下，流过采样电阻的电流为6A，那么功率为6*6*0.1=3.6W，正常情况下1A，功率为0.1W，距离你选的5W很远，其实你可以选择一个0.1ohm/0.5W的电阻，不需要很大功率
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