A、在三种物质中滴入碳酸钠,虽然会与硝酸钡生成沉淀,但是不会与氯化钠和氢氧化钾发生反应,不能鉴别,故A错误,B、盐酸和氯化钠、硝酸钾不会反应,不能进行鉴别,故B错误,C、虽然硫酸会与硝酸钡生成沉淀,但是不会与氯化钠反应和氢氧化钾反应没有现象,不能鉴别,故C错误,D、在三种物质中加入硫酸铜,硫酸铜会与硝酸钡生成白色沉淀,与氯化钠不反应,与氢氧化钾生成蓝色沉淀,现象不同,可以鉴别,故D正确,故选D.