车辆靠右行驶，最早在我国唐代就已经施行。
唐代有车辆靠右行驶的规定，“以鼓城门入由左，出由右，皆周法也”。但这些规定并没有普遍实行，也不具有延续性。真正意义上的交通规则的产生，是汽车出现之后。
1945年抗日战争胜利之后，美国汽车大量进入中国，上海的马路上也充斥着美国汽车。由于美国的交通规则规定车辆靠右行驶，汽车是“左驾”车，方向盘在驾驶室左侧，靠左行驶不利于观察路况，以致交通事故不断。于是，当时的国民政府下令，改变机动车的行车规则，车辆一律靠马路右侧行驶。
上海市警察局也发布通告，自1946年1月1日起，市区车辆改为靠马路右侧行驶。为此，上海市政当局事先作了积极的准备，如扩大在市民中的宣传，改装红绿灯，重建车辆停靠站台，电车和公共汽车将车门改建在右等等。
唐朝
世界上最早的靠右行驶规则是我国唐代初期中书令马周起草制定的，并在唐代施行
《古礼》曰：道路男子由右，妇女由左，车从中央，说明我国远在秦朝就有男子右行、妇人左行、车行中央的道路通行规定。
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