简单的说，CPU构架不同，虽然都是8位的，但指令集不同，AVR是用RISC的，哈佛结构的总线；51是用CISC，冯诺衣曼结构的总线。跟AVR比，51是老掉牙的东西，内部资源少，速度慢，但学习简单，是用的最多最精典的单片机。AVR是后来才出来的，工艺上远超过51，内部资源丰富，速度快。
