什么是发动机的开环和闭环控制？

<闭环> 由于技术的进步、氧传感器的使用和计算机化发动机管理系统的综合能力，可以实现发动机的闭环控制。闭环是一个实时的氧传感器、计算机和燃油量控制装置三者之间闭合的三角关系。氧传感器告诉计算机混合气的空燃比情况。计算机发出命令给燃油量控制装置，向理论值的方向调整空燃比(14．7：1)。这一调整经常会超过一点理论值。氧传感器察觉出来，并报告计算机，计算机再发出命令调回到14．7：1。因为每一个调整的循环都很快，所以空燃比永远也不会偏离14．7：1。一旦运行，这种闭环调整就连续不断。 　　闭环是最有效的运行方式。计算机应尽可能按闭环控制编程。但要进入闭环控制，还要满足一些条件：①氧传感器必须达到工作温度(约315℃)。②发动机水温必须达到临界温度(约65℃)。③发动机起动后，经过预定的时间(从几秒到一二分钟)。还有另外一些情况，如强加速，长时间怠速，计算机会强制系统退出闭环。 　
　<开环> 在空燃比不适合的时候，用开环控制，如暖机过程或节气门全开时。在这种控制模式下，计算机使用的输入信息有水温、负荷、大气压和发动机转速。这些信息决定空燃比，一旦这些信息处理完，计算机发出适当的命令给混合气控制装置。除非输入改变，否则这一命令不改变。在这种工作方式，计算机不使用氧传感器的输入信息，所以也不知道所发出的关于空燃比命令是否能得到预想的运行工况。由于开环的这种弱点，计算机应尽快把系统转入闭环，并尽可能留在闭环运行模式。当然系统的故障会使它无法进入闭环，或不得不退出闭环。
　　某些机械问题可能使系统重复地脱离闭环。假定一辆车在短时间内记录了一系列的氧传感器故障。这一问题经常由于以下原因造成：气缸垫开始损坏，冷却水渗入燃烧室或排气管；冷却水中的硅树脂在排气管氧传感器的表面上形成一层密封薄膜，“毒化了传感器”；也有可能是来自烧坏软管、老式硅树脂基气缸垫或其他污物凝结在氧传感器的大气侧，造成氧传感器中毒，从而系统脱离闭环。

开环控制系统：若系统的输出量对系统的控制作用不产生影响（即无检测反馈单元），则称为开环控制系统。开环控制系统的控制精度完全取决于各单元的精度，因此，它主要使用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合。但开环控制系统结构简单，且一般不存在稳定性的问题。而闭环控制系统的输出通过检测反馈单元返回来作用于控制部分，形成闭合回路，这种控制系统就称为闭环控制系统，又称为反馈控制系统。其优点是能够自动纠正外部干扰和系统内参数变化引起的偏差，这样就可以采用精度不太高而成本较低的元件，组成一个较为精确的控制系统。但是闭环控制系统也有它的缺点。由于闭环控制系统是以偏差消除偏差的，即系统要工作就必须有偏差存在，因此这类系统不会有很高的精度。同时，由于组成系统的元件有惯性、传动链的间隙等因素存在，如配合不当，将会引起反馈控制系统的振荡，从而系统不能稳定工作，精度和稳定性之间的矛盾始终是闭环控制系统存在的主要矛盾易车网