AIP系统根据其工作原理不同又可分为热气机、闭式循环柴油机、燃料电池、闭式循环汽轮机等，各国根据具体国情各有发展侧重，其中热气机系统和燃料电池系统已经投入使用。 热气机AIP系统又称斯特林系统，主要由斯特林发动机、发电机、液氧系统、供油系统、冷却系统、工质系统及控制系统等组成。热气机的技术比较成熟，工作时噪音低，振动小，溶解在海水中的废气可直接排出艇外。1985年初，瑞典研制的斯特林发动机达到实用阶段，两年后将其安装在一艘“水怪”级潜艇上进行了成功试验。1995年，瑞典海军安装热气机系统的“哥特兰”级潜艇首艇服役，开创了潜艇发展史上的新纪元。据报道，瑞典在研的2000型潜艇采用的“斯特林”发动机，功率为100千瓦，可支持潜艇连续潜航14个昼夜。 燃料电池系统是另一种发展较为成熟的AIP系统，由固态聚合物燃烧装置、液氧系统、氢系统、热交换器、海水冷却器、淡水冷却泵、冷却水箱、催化剂罐、造水箱等装置和燃料电池组件的电器设备构成。该系统的特点是装置中无转动机械部件，因而没有噪音辐射；无机械能和电能辐射，电能转换效率高达70%；能量转换温度低，工作环境较安全。德国是最早研究燃料电池的国家之一，水平处于世界领先地位，1980年进入产品研制阶段，1987年采用燃料电池改装了一艘205级潜艇并成功进行了海试。在德国新一代212级潜艇上将正式采用燃料电池AIP系统。
AIP系统 开放分类： 发动机 Air Independance Power 现有的常规动力潜艇,在水面航行时,用些油机作动力,同时给蓄电池充电；在水下航行时用蓄电池提供动力。潜艇因此要经常浮 出水面,不利于隐蔽。为了克服这一缺点,现已研制成无需从空气中获取氧气的潜艇常规动力装置,这就是所谓 不依赖空气的动力装置,简称AIP系统。 AIP:混合型柴电潜艇的不依赖空气动力装置。其有闭式循环柴油机（CCD）AIP、斯特林发动机（SE）AIP以及燃料电池（FC）AIP等三种方案。三种方案的优劣如下： 3种AIP的性能指标评价： AIP方案性能指标 CCDAIP/SEAIP/FCAIP 航程 中等 中等 好 潜水深度 中等 中等 好 低噪声级 较差 中等 好 散发至舷外热量 中等 中等 好 研制费用 好 中等 较差 运行费用 好 中等 较差 研制周期 好 中等 较差 装置安全性 好 好 中等 维修性能 好 中等 好 研制风验 好 中等 较差 核电混合推进系统（SSN/AIP）的研制工作也在不断推进和深入，加拿大在此类AIP系统的研究方面走在了世界各国的前面，其研制的AMPS型核电混合推进系统即将迈入实用阶段。但必须指出的是，目前无论哪种AIP系统，其输出功率均不能满足常规潜艇水下最大航速航行的需求。只有将AIP系统与当前潜艇的“柴电”动力装置组合在一起，构成混合推进装置才具备实用价值。
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