这种案件一般都是属于经济纠纷，是需要先协调，然后可以起诉的。
1.你和你朋友存在车辆借还关系，属于民事诉讼范围，至于抵押非本人车辆套取贷款的涉及刑事责任，你可以先起诉你朋友要回车子，放贷公司会追究他的欺诈行为套取贷款的责任。
这种情况你的朋友有可能涉及到诈骗罪了，建议到公安机关报警处理。如果有什么证据，你就提前准备好。
车子被朋友借走后，朋友没有钱把车子抵押了，这应该属于经济纠纷，你可以去法院起诉他的要求，把钱还给你。
