It’s= It is, It 形式主语，真正的主语是不定式短语 to know ... 句末。It’s good to know... 这部分可理解为：知道⋯很高兴。there’s still someone out there是不定式to know的宾语，加宾语后意思是：知道还有人在那儿很高兴。who cares enough to go to that kind of trouble （情愿在操那种心／不怕那种麻烦）是定语从句修饰someone。全句话直译为：知道还有情愿为你操心很高兴。意译为：很高兴知道还有人愿意为你操心。
很高兴知道还有人会关心你，愿意去惹上这样的麻烦。先翻译从句，从从句往主句翻译，这是我一般的做法，仅供参考。
很高兴知道还有人不怨其烦的关心你
知道仍然有人关心这个麻烦是好的，直译
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