传感器包括七个发光二极管和七个光电二极管。时钟弹簧的边缘阻挡了到光电二极管的光。当转向管柱转动时，记数轮边缘的空隙能允许光通过。发光二极管的数据决定了转向管柱的转动速度和方向。转向管柱模块接收到转向角传感器的数据，然后通过CANC总线发出。
光电传感器工作原理，一体式
