在军队建设上，它认为首要的问题是“富国”，只有“富国”才是“强兵”之急。关于强兵，它重视训练、法制和将帅条件。提出“兵之胜在于篡(选)卒，其勇在于制”，即士兵要严格挑选，严格训练，有良好的组织编制，做到赏罚严明。强调将帅不但要具备德、信、忠、敬等品质，还要善于掌握“破强敌，取猛将”的用兵之道。军事训练和战争中要重视人的作用，认为“间于天地之间，莫贵于人”。在作战指导上，强调要“知道”，所谓“知道”，就是“上知天之道，下知地之理，内得其民之心，外知敌之情，阵则知八阵之经。”
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