耙吸式挖泥船是吸扬式中的一种。它通过置于船体两舷或尾部的耙头吸入泥浆，以边吸泥、边航行的方式工作。是利用泥耙松土，船中设开底泥舱，舱容积表示船的大小。有单耙或对耙，分别布置于船中或两侧。耙吸式挖泥船机动灵活，效率高，抗风浪力强，适宜在沿海港口、宽阔的江面和船舶锚地作业,在风浪大又无掩护的滨海和河口地区，宜选用自航式耙吸挖泥船。适于松散和低于粘土硬度的土质作业。自航是，挖泥船上配有移动动力装置（挂桨机），能够驱动挖泥船行进。
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