不同的电机转动惯量大小不同，我想知道转动惯量大点好还是小点好？如盘式电机转动惯量问题。

回答这个问题，首先要明白转动惯量这个概念，转动惯量也叫惯性矩；构件中各质点或质量单元的质量与其到给定轴线的距离平方乘积的总和。
所以，转动惯量大点好还是小点好，要看整个系统的要求了，比如矿山机械中的颚式破碎机，要求系统惯量要大，那电机的转动惯量大一点就好；比如车载卫星接收站的随动伺服系统，需要快速启动、快速制动，对系统的转动惯量要求非常小，那电机的转动惯量就必须小；
所以没有好与不好。

一般来说，转动转量是越小越好，这样在电机停止的时候可以很容易制动，可以减少能量损耗，减少不必要的投入，比如外加抱闸制动器等。

如果功率一样，当然惯量越小越好

首先是伺服电机就必须惯量匹配（负载折合到电机轴的转动惯量和伺服电机转动惯量比值在规定的比值范围之内）。

其次伺服电机类别分为：大惯量伺服电机，中惯量伺服电机和小惯量伺服电机。

伺服电机类别的选择首先要看使用要求：（对伺服电机有位置和加速时间点位控制要求的见下。）

1. 要求瞬间并且快速频繁启动停止及正反转的，要求响应极快的，必须选择伺服电机类别中的小惯量电机。并且负载必须和伺服电机惯量匹配。只看功率和扭矩是不行的。

2. 负载很大，对启动停止及正反转的响应速度要求不高的（允许有较长加减速时间的），则选用大惯量伺服电机，同时负载必须和伺服电机惯量匹配。

3. 介于1和2之间的可以选择中惯量伺服电机，同时负载必须和伺服电机惯量匹配。

设计中对电机没有位置和加速时间点位控制要求的，可以不选用伺服电机，用变频电机也可以解决问题。非要选择伺服电机的话，我只能说除了成本高点儿，绝对完全可以。