1.这个是由于app运行时对设备的CPU使用率过高，导致解码变慢产生的延迟。硬件解码是利用GPU进行解码，可以缓解延迟。另一个解决方案就是将电量报警的警告值设置为最低，如果要在低电量的情况下飞行，在没有低电量报警的情况下，就不会有延迟增大的问题；2.若使用安卓设备，伴随设备配置增高。一般不会出现图传延迟增大情况。如果设备配置越高，图传的延迟就会变小，最好的情况可以最低达到170ms的延迟。
