跟随模式：云台水平方向随飞行器移动，而云台横滚方向不可控，可远程控制云台俯仰。自由模式：云台水平转动方向独立于飞行器机头航线运动，而云台横滚方向不可控，用户可以远程控制云台的俯仰角度。复位功能：云台水平方向由当前方位回中至飞行器机头方位，两者角度始终保持一致，云台俯仰角度在回中过程中保持不变。
