根据使用情况，可以采用很多种类的减速器，要求高的起重机一般要求采用硬齿面减速器，用的最广泛的是QJ型减速器。电机一般采用YZ或YZR型，要求变频调速的一半采用YZPE或YZRE，根据所需功率选择使用。
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