只有两个吗请问您设置的流量是多少呢使用的是默认的喷嘴吗可以试试把流量设置大于1.8L/min试试，如果小于这个值可能就只有两个水泵工作。
因为四个液泵都开启的话就会有重喷的现象出现以至于浪费药液和水，违背了植保无人机的初衷
