小区地下人防工程车库业主可以免费使用吗

可以使用，但不是免费的。

以辽宁省为例，根据《辽宁省物业管理条例》第七十条：物业管理区域内依法配建的人民防空工程平时用作停车位的，应当按照设计文件在实地标注，并向全体业主开放。建设单位不得将停车位出售、附赠，法律、法规另有规定的，从其规定。

人民防空工程平时用作停车位收取的停车费、租金，应当保障该工程的维护管理和停车管理的必要支出。任何单位和个人不得擅自占用物业管理区域内归业主共有的道路或者其他共有场地用于停放车辆。确需占用的，应当经业主大会同意。

物业管理区域内行驶、停放车辆等行为，应当遵守管理规约或者相关管理规定，不得占用消防通道和影响其他车辆及行人正常通行。规划、公安交通、消防等部门应当加强对物业管理区域内停车位施划的指导。

扩展资料：

物业管理区域内规划用于停放汽车的车位、车库，应当首先满足本物业管理区域内业主的需要，其归属由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。建设单位未出售或者未附赠的车位、车库，应当公开；业主要求承租的，建设单位不得拒绝。

在满足本物业管理区域内业主的购买和承租需要后还有剩余车位、车库的，可以出租给本物业管理区域外的使用人，但租赁期限不得超过六个月。

业主对物业专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。业主行使权利不得危及建筑物的安全，不得损害其他业主的合法权益。业主对物业专有部分以外的共有部分，享有共有和共同管理的权利，承担义务。业主不得以放弃权利为由，不承担义务。

参考资料来源：百度百科-辽宁省物业管理条例

虽然人防工程不属于开发商和物业所有，且是公共配套设施。但是人防车库却并非可以免费使用的。
首先，人防工程和其它公共配套设施不一样。普通配套工程没有独立产权，属于全体业主共有。但是人防工程是有产权的，属于国家所有。
人防工程可以使用，但不能无偿使用。国家出台过一系列人防工程的管理和使用规定，规定人防工程在普通时期可以用于民用设施，但是需要支付人防管理费用。以北京为例，人防工程使用费，按每平米8元起收取。费用直接由管理单位负责收取，并向国库缴纳。
你们小区的地下车库如果属于人防产权，也需要支付使用费用。具体收费标准因该资讯当地政府的人民防空办公室。