首先要确认电机异响的原因，造成电机异响有很多原因，我举几个例子：
电流过大；解决方法是匹配合适的电流。
共震点；细分3200的情况下，电机有2个共震点，一个是脉冲4000-5000；一个是8000-9000的时候；解决方法是劈开共震点。
速度快，力矩下降与负载相当处在临界点时，会出现较大震动和异响；解决方法是适当加大电流 、电压或者降低速度合理使用。
