好像多圈绝对值编码器，都是这样工作的！
矩形科技PLC，可以接CANopen的绝对值多圈编码器、单圈编码器，都可以！
看码值计算方式，二进制的从零开始，如果是格雷码方式的就会由最大值反向计数，时间这么久了，不知对题主还有帮助吗？
