小球在流体中下落时受重力、浮力和阻力的作用.小球受到的重力:G=mg=ρVg= 4 3 πR3ρg,小球所受浮力:F浮=ρ0Vg= 4 3 πR3ρ0g,小球所受流体阻力:f=6πηRvr.由图象可知,当小球速度达到vr时便匀速下落,处于平衡状态,此时小球所受合力为零,则G=F浮+f.即: 4 3 πR3ρg= 4 3 πR3ρ0g+6πηRvr.化简可得:vt= 2R2g(ρ?ρ0) 9η .故答案为: 2R2g(ρ?ρ0) 9η .