孔明料魏延脑后又反骨，临死前就授记与马岱，在魏延反蜀之后，魏延本打算投降曹操，然马岱劝其说当今再蜀国无人可敌魏延，魏延就开始攻打蜀国中的军营，好像是蒋琬吧，对魏延说，他敢说三声“谁敢杀吾”城池就让给他，魏延果然说了，第二声时，马岱从回应几句“吾敢杀汝”，一刀将魏延斩于马下，就是出其不意，攻其不备，再魏延注意力分散的时候将他杀了
因为。诸葛亮临死时。说了这么一句话。他说。魏延有反骨。诸葛亮一死。魏延必反。所以，诸葛亮留下了马岱，要求马岱一发现魏延有反心，立即将其诛杀。
偷袭，用计，历史上最厉害的从来没有一个是靠力量的
受命于诸葛亮，而且出其不意
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