有齿轮曳引机——转速高，通过减速箱带动减速，有齿轮曳引机广泛用在运行速度小于2m/s的各种货梯、客梯、杂物电梯上 无齿轮曳引机——使用变频技术，无需减速箱进行减速。它具有传动效率高、噪声小、传动平稳等优点.
