51问答网 > 求救高手关于智能小车转弯的问题怎样控制一个电机转速慢一个快呢，我试了占空比不好控制啊，

求救高手关于智能小车转弯的问题怎样控制一个电机转速慢一个快呢，我试了占空比不好控制啊，

2024-12-16 18:37:59

推荐回答（4个）

回答1：

最简单实现的方案：制定了左右两轮分别驱动，后万向轮转向的方案。即左右轮分别用两个转速和力矩基本完全相同的直流电机进行驱动，车体尾部装一个万向轮。这样，当两个直流电机转向相反同时转速相同时就可以实现电动车的原地旋转，由此可以轻松的实现小车坐标不变的90度和180度的转弯。在安装时我们保证两个驱动电机同轴。当小车前进时，左右两驱动轮与后万向轮形成了三点结构。这种结构使得小车在前进时比较平稳，可以避免出现后轮过低而使左右两驱动轮驱动力不够的情况。为了防止小车重心的偏移，后万向轮起支撑作用。

回答2：

这是你的方法问题...你的小车不是坦克这种履带式的吧，建议你不要采用差速控制方法，不是你做得不好，而是这种方法控制起来本来就非常困难，你要转弯，为什么不使用一个舵机控制导向轮呢？

回答3：

多试验几次，或者可意设置一个轮子转动，一个轮子不转动，这样的转弯效果也挺好的

回答4：

可以在机械结构上想办法，比如给转弯方向一则的轮子机械阻力，阻力不同，转弯半径就不同。