经过预拉伸(即加入预紧力),可消除轴向间隙,增加滚珠丝杠副的刚性,减少滚珠体、丝杠及螺母间的弹性变形,达到更高的精度。
一般,定位型滚珠丝杠副(P型,positioning
ball
screw)必须预紧,传动型滚珠丝杠副(T型,transport
ball
screw)可不预紧。
定位型滚珠丝杠副:用于精确定位且能够根据旋转角度和导程间接测量轴向行程的滚珠丝杠副。这种滚珠丝杠副是无间隙的(或称预紧滚珠丝杠副)。
传动型滚珠丝杠副:用于传递动力的滚珠丝杠副。其轴向行程的测量由与滚珠丝杠副的旋转角度和导程无关的测量装置来完成。
滚珠丝杠预紧的方法:有下列4种
1、双螺母垫片式预紧
此种方法机构简单可靠。刚性好,应用最为广泛。在双螺母间加垫片的形式可有专业
生产厂根据用户要求事先调整好预紧力,使用时装卸非常方便。
2、双螺母螺纹式预紧
利用一个螺母上的外螺纹,通过圆螺母调整两个螺母的相对轴向位置实现预紧。
3、双螺母齿差式预紧
在两个螺母的凸缘上分别切出齿数差为1的齿轮,两个齿轮分别与两端相应的内齿
圈相啮合,内齿圈用螺钉紧固在螺母座上。通过转动其中一个螺母,使两螺母的相
互位置发生变化,以调整间隙和施加预紧力。
4、单螺母变导程自预紧
将螺母的内螺纹滚道在中部的一圈上产生一个导程突变量,从而使左右端的滚
珠在装配后产生轴向错位实现预紧。
滚珠丝杆螺母副消除轴向间隙的目的:增加预紧减少反向时的空行程,出现无反向死区,同时提高了传动
刚度和传动精度。
怎样消除轴向间隙:如何消除轴向间隙,在上面的预紧方法中已经提出