D 试题分析：本题主要考查对康德理想主义的理解。题干中的“不成熟状态“是康德对启蒙运动的表述，即是人类脱离自己所加之于只的一种状态，鼓励要有勇气去运用自己的理智，强调要运用自己的理智，就是摆脱蒙昧，独立思考，因此康德的话旨在宣扬理想主义。故选D。
