步进电机驱动的细分到底是怎么理解?

2024-12-29 09:46:50
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回答1:

6400意味着,控制器(控制器是指 运动控制卡 、PLC、 数控系统 等其他可以发 脉冲 的装置)发送6400个 脉冲 后,电机能够转一周。这样能够调整整个系统的精度,同时还能提高电机运行的平稳性。

知道导轨的直径没用的。导轨的螺距很容易查到的(大部分情况螺距也叫导程),比如丝杆螺距是5mm,就意味着丝杆转一圈,负载能够行走5mm,那你6400 脉冲 电机转了一周。每个 脉冲 走的距离就是5/6400,如果有减速比i,上述值还要除以i。

丝杆的螺距很容易查到,实在查不到,用手转一圈电机轴,测量下负载往前行走了多远就可以了。国内标准的丝杆一般都是1、2、3、4、5、10等整数,单位毫米。然后测出来的值除以6400,就是每个 脉冲 行走的距离了。

回答2:

步进电机细分学习