美军精确制导武器的首次使用是在20世纪70年代初的越南战争中，使用的是激光制导炸弹，也被当时的人们称为“灵巧炸弹”。清化桥，是越南北方通往南方的必经要道。它由中国援建，十分坚固。美军一直企图炸毁清化桥。从1965年至1972年初的7年中。美军对清化桥突击了数十次，投下了成千上万吨炸弹，损失了几十架飞机和十多名飞行员，耗资10亿美元以上，但始终未能将其炸毁。美国太平洋空军把这座“永远炸不倒的桥”称为“使我们声名狼藉的目标”。1972年5月13日，美军一架F－104战斗机利用机载低功率激光发射器先瞄准大桥，然后，8架攻击机先后向清化铁路桥投下了激光制导炸弹，当最后一架飞机离开目标时，清化桥的西半部桥身已经从12米高的水泥桥墩上掉了下去。从此以后，美军在越战中平均使用14颗精确制导炸弹就可摧毁一个固定目标。但是，越战中精确制导武器的使用率很低，仅占总投弹数的0.2%。真正第一次大规模使用是在海湾战争中，使用率为8%；其后的科索沃战争为35%，阿富汗战争为60%，伊拉克战争更是达到90%以上。
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