不可以
第三十七条 道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
第七章 法律责任
第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
仅在一种情况下可以借道行驶：
非机动车在正常行驶时，如遇前方障碍物（譬如违章堆放的物品、违章停靠的机动车等）无法正常继续在本车道内行驶时，可以借用左方相邻的一条机动车道行驶，机动车遇借道行驶的非机动车必须避让（即使是在公交专用道内行驶的公交车也必须避让非机动车）。
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