你可以直接调用matlab 里的kalman()函数进行卡尔曼滤波运算方程格式如下[kest,L,P] = kalman(sys,Qn,Rn,Nn)sys 表示系统状态方程Qn,Rn分别是Q矩阵和R矩阵Nn是观测噪声和系统噪声的协方差
