PID中偏差为什么要比例放大呢

2025-03-07 04:16:01
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回答1:

系统是有惯性的,不会一下子就到期望值的,通过采样时时刻刻监控有没有到期望值,快到期望值了,由于误差小了,系统输出就基本没多少了,这样可以有一个更好的动态平衡