就你描述的情况看问题的核心是必须确认是否侵害是否正在进行。如果正在抢劫时属于正当防卫且不属于防卫过当。 法第二十条第三款作出无限度防卫的规定：“对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。”这是关于正当防卫制度的特殊规定，即在特定情况下公民可以进行无限度防卫。如果抢完后防卫致死属于事后防卫。对于报复性的属于故意犯罪，对于基于认识上错误，根据主管观原因，一般以过失或意外事件处理
犯罪分子正在犯罪过程中是正当防卫，犯罪过后犯罪分子逃跑过程叫防卫过当。
可以认定为正当防卫
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