用51单片机进行c语言步进电机控制。要求可以控制起停，可以控制正反转。

你不说你单片机的型号不好做的，因为电路都不一样，接口也不一样，我给你一个我的，你照着看看吧
#include"Reg52.H" /* 调用MCS51寄存器头文件 */
typedef unsigned char UINT8; /* 类型定义 */

typedef unsigned int UINT16;
/* 参数：PM35永磁电机，步进角为7.5度。
* 单双八拍工作方式：
* A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (一个脉冲,转3.75度) */
UINT8 FORWARD_DATA_BUF[ 8 ] = { 0x01, 0x03, 0x02, 0x06, 0x04, 0x0C, 0x08, 0x09 }; /* 全速正转 */
UINT8 REVERSE_DATA_BUF[ 8 ] = { 0x09, 0x08, 0x0C, 0x04, 0x06, 0x02, 0x03, 0x01 }; /* 全速反转 */

void DelayMs( UINT16 Ms )//延时程序
{
UINT8 i;
while ( Ms-- )
{
for ( i = 0; i < 114; i++ ); /* 11.0592M,1Ms延时 */
}
}

void MOTOR_FORWARD( void )
{
UINT8 i;
UINT8 j;
for( i = 0; i < 12 ; i++ ) /* 正转一圈360度 */
{
for( j = 0; j < 8; j++ ) /* 8次转30度 */
{
P2 = FORWARD_DATA_BUF[ j ];
DelayMs( 3 ); /* 调整转速 */
}
}
P2 = 0; /* 停止转动 */
}
void MOTOR_REVERSE( void )
{
UINT8 i;
UINT8 j;
for( i = 0; i < 12 ; i++ ) /* 反转一圈360度 */
{
for( j = 0; j < 8; j++ ) /* 8次转30度 */
{
P2 = REVERSE_DATA_BUF[ j ];
DelayMs( 3 ); /* 调整转速 */
}
}

P2 = 0; /* 停止转动 */
}
void main( void )
{
UINT8 i;
P2 = 0;
while( 1 )
{
MOTOR_FORWARD(); /* 正转一圈 */
DelayMs( 1000 );
MOTOR_REVERSE();
DelayMs( 1000 ); /* 反转一圈 */
}

}

这得有原理图吧，你可以搜一下郭天祥讲的51单片机教程，那上边有控制步进电机的程序