我有protel的 bts7960的，是一样的，只是最大输出电路不一样，还有就是程序用51单片机编写的话很难实现，因为要两路输出pwm，根据占空比的差值来决定正转还是反转，但是pwm必须用定时器产生，这就要不断进入中断，单片机就无法执行其他操作了，而且还是两路输出，建议用stc12c5a系列的单片机，自带四路pwm输出，我先把我的bts7960的图给你
自己查下资料吧，这种问题自己解决才能提高单片机水平
