三相异步电机的转速跟频率成正比的关系，变频器也就是改变电流的频率来改变电机的速度。
软起动就是说，电流的频率从零赫兹慢慢的加到工频，电机的转速也就慢慢的上升。
制动是另外一个概念，就是把电机惯性能量全部转换成电流，再通一个电阻，转换成热能释放掉，所以电机就很快停下来了，
用51。AVR。msp430，PIC都可以如果你要用比较多的I0的话。我建议你采用AVR的ATMEGA128L单片机，它具有64个腿，从A-E口各8，再加PINF口的5个口。总共具有40多个腿。一片AT89S51或者你说的80C51也是足够的。很简单。你可以采用预制的外部端子来控制变频器，由光藕来控制变频器的外部端子，而光藕由51单片机来控制就ok了。如果你想调速，你可以采用变频器的模拟通道。不过需要A/D采集而已。那种方法基本差不多。随意采用。正反转直接在外部由单片机控制接触器来实现就okay了
变频器就是普通的变频器，不是专门的变频器。
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