你源代码包含头文件的方式也要和你的CFLAGS的路径配合，举例：1 源文件：#include makefile： -I/test/ROS/ros/fuerte/include/2 源文件：#include makefile： -I/test/ROS/ros/fuerte/include/pcl估计你源文件是1的情况，makefile又是2的情况，所一出问题了。
