宗法制度主要是从西周周公旦老人家制礼作乐开始。确定一夫一妻多妾制度，正妻为嫡出，妾为庶出。其中又分为大宗小宗。大宗为嫡长子，其余都是小宗只有大宗主要继承长辈衣钵。大宗宗庙里，一般供奉旁系5支。上到祖父，曾祖，下到孙，玄孙，他们的亲戚。再比他们远的亲戚就要迁出宗庙，另外成立一个大宗。好像也可以供奉同一远祖。这就是传说中的“五世而迁”。至于小宗，比如周础子是大宗，各个诸侯就是小宗，而各个诸侯在自己封地上相对于各个卿大夫，又算是大宗。以此类推。
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