根据腹鳍着生的位置不同在所对应的鱼类进化中出现的先后顺序与物种的地位而定：
软骨鱼类的腹鳍一般位于泄殖腔孔的两侧。形状和胸鳍相似而稍小。
硬骨鱼的腹鳍位于躯干腹侧的叫腹鳍腹位。这是一类较原始的种，如：鲤鱼，鲑鱼、鲇鱼、鲱鱼等；
位于胸鳍前方，在腮盖之后的胸部者叫腹鳍胸位，如：鲈鱼、黄鱼和鲷鱼等；
位于两腮盖之间的喉部者叫腹鳍喉位，如鲇科和鰧科的鱼类。
腹鳍胸位和喉位是鱼类进化后出现的高级特征。
腹鳍胸位和腹鳍喉位在鱼类进化中出现相对较晚，所对应的鱼类进化跟完善且这些特征的出现加强了相应物种对环境的适应性，较之腹鳍腹位这一早期形式更高级。
腹鳍臀位较常见，不能作为进化程度高的依据。
这些位置各异的腹鳍， 在鱼类演化史上是一重要的标志，在动物分类学上具有极其重要的意义。
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