从南方古猿向人类进化，这些远古的“旅行者”要经过能人、直立
蓝田人
人到智人即现代人。关于直立人，20世纪20年代，我国著名的古人类学家裴文中教授最早在北京周口店发现了距今50万年的北京人，这一重大发现使曾在亚洲最早发现的爪哇直立人的存在得以证实。其后，陕西蓝田人、云南元谋人、安徽和县人、湖北长阳县人及南京汤山人也相继问世。
过去
蓝田人
，由于东非大裂谷人类的发现，西方学者提出了人类起源于非洲的结论，亚洲直立人则是从非洲扩散而来的。我国学者曾提出过“亚洲也可能是人类起源地之一”的看法，但一直缺少200～400万年前人类化石材料的证明。当时中国还没有发现在100万年前的人类化石，即没有超过100万前的人类化石，而有关中国炎黄的祖先，最早也只能上溯到距今115万年的蓝田人。
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有生物化石表明最早可能是一千万到两千万年前左右
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